Existen pocos humanos en este mundo con la capacidad de manipular sus almas para formar armas poderosas. Apodados "Blazers", estas personas estudian y se entrenan en la prestigiosa Academia Hagun para convertirse en Mage-Knights; entre los estudiantes se encuentra el llamado fracaso Ikki Kurogane, el único Blazer con calificación F.
Sin embargo, cuando el peor estudiante de la academia ve a Stella Vermillion, una Blazer de rango A que también es una princesa, desnuda, lo desafía a un duelo con apuestas extremas: el perdedor se convierte en el esclavo del ganador.
No hay forma posible de que Stella pueda perder, ¿verdad? Rakudai Kishi no Cavalry sigue la historia de Ikki mientras trata de demostrar su fortaleza en un mundo que cree que es el más débil, al tiempo que gana nuevos amigos, sabiduría y experiencia.
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